當(dāng)伺服電機(jī)在進(jìn)行低速運轉(zhuǎn)的時候,如果發(fā)生低頻振動的話,那么這個振動頻率就與其負(fù)載、驅(qū)動性能有關(guān)系。在一般情況下,我們都會認(rèn)為振動頻率為伺服電機(jī)空載起跳頻率的一半。然而伺服電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。所以當(dāng)伺服電機(jī)需要在低速下進(jìn)行工作的話,那么我們就會采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,比如在電機(jī)上加阻尼器,或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等,讓伺服電機(jī)的運轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)。
.jpg)